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機器人靜態穩定性試驗機 提供檢測方案HT-JQ015-上海麻豆国产96在线日韩麻豆自動化設備有限公司





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    機器人靜態穩定性試驗機 提供檢測方案

    更新時間:2026-06-27

    訪問量:6

    廠商性質:生產廠家

    生產地址:

    簡要描述:
    機器人靜態穩定性試驗機 提供檢測方案
    人形雙足機器人、移動 AGV、巡檢機器人、服務機器人、協作機器人、叉車式移動機器人靜態抗傾覆 / 靜載穩定性檢測
    品牌其他品牌產地國產
    加工定製

    機器人靜態穩定性試驗機  提供檢測方案

    機器人靜態穩定性試驗機  提供檢測方案

    機器人靜態穩定性試驗機

    ‌一、儀器介紹

    人形雙足機器人、移動 AGV、巡檢機器人、服務機器人、協作機器人、叉車式移動機器人靜態抗傾覆 / 靜載穩定性檢測

     

    、核心測試項目

    縱向 / 側向斜麵抗傾覆試驗(0~25° 逐級傾斜)

    額定負載 / 1.5 倍超載靜態靜置穩定性(5~60min 定時靜壓)

    機器人支撐麵滑動偏移檢測、質心穩定係數計算(K = 支撐麵積 / 質心高度)

    多方向(前後 / 左右)雙向傾斜靜態穩定性判定

     

    三、技術參數

    ‌參數項‌

    規格‌

    控製係統

    PLC

    操作界麵

    彩色7寸觸摸屏,中英文切換

    傾斜工作台台麵尺寸

    1500mm (寬)×2000mm (長)

    整機外輪廓尺寸

    1800(W)×2500(L)×1100(H)mm

    驅動方式

    伺服電機+精密絲杆升降驅動

    台麵最大承重

    400kg

    台麵防滑處理

    花紋鋼板 + 防滑橡膠墊,防機器人滑移

    最大抬升高度

    900mm(台麵一端升降)

    傾斜調節角度範圍

    0°~25° 雙向俯仰(前後 / 左右可切換)

    角度調節速度

    5~25°/min 無級可調

    角度控製分辨率

    0.5°

    角度傳感器精度

    ±0.1° 高精度傾角模塊

    工作溫度

    0℃~40℃

    工作濕度

    20%~80%RH(無凝露)

    整機功率

    2.2kW(標準款)

    安全裝置

    急停按鈕,過載防護

    電源

    AC220V±10% 50Hz

     

    三、執行標準:

    GB/T 39266-2020《工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態試驗

    GB/T 37421《機器人安全通用規範》斜麵穩定性測試

    GB/Z 43202.1(等同 ISO/TR23482-1)機器人安全靜態傾覆試驗

    T/CRSS 0009-2023 移動叉車機器人穩定性規範

     

    五、基本配置

    主機1台

    扳手1套

    電源線1根

    說明書1份

    合格證1份

    保修卡1份

    銘牌1份






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