更新時間：2026-06-26
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廠商性質：生產廠家
生產地址：
| 品牌 | 其他品牌 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 加工定製 | 是 |
腿式機器人瞬時衝擊抵抗力試驗機 操作簡單
腿式機器人瞬時衝擊抵抗力試驗機 操作簡單
腿式機器人瞬時衝擊抵抗力試驗機
一、儀器介紹
腿式機器人瞬時衝擊抵抗力試驗機針對瞬時衝擊抵抗能力測試專門設計的試驗裝置，屬於擺錘式衝擊測試結構，通過單擺原理對穩定站立的腿式機器人施加精準可控的瞬時衝擊，以此量化評估腿式機器人在遭遇突發碰撞、意外撞擊時保持穩定站立的能力，是腿式機器人性能定型、質量檢測和安全認證的核心專用設備。
二、滿足標準
GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》13 瞬時衝擊抵抗能力中相關條款要求。
三、技術參數
參數項 | 規格 |
控製係統 | 工業級PLC |
操作界麵 | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換； |
撞錘 | 剛性圓球結構，質量稱量誤差≤20g |
輕質軟繩 | 質量≤撞錘質量的5%，連接撞錘與固定點 |
固定點 | 與水平行進麵的位置關係全程保持不變 |
水平行進麵 | 水平、堅硬平整，摩擦係數要求為0.75~1.0 |
質量測量 | 測量誤差不超過20g，可同時測量機器人、撞錘質量 |
高度測量 | 測量誤差不超過1mm，可測量下落高度、撞擊點高度、質心高度 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
根據GB/T 44251-2024標準要求，單次完整試驗需要按照以下步驟執行：
1.被測機器人預處理
被測機器人僅保留自身質量，不添加任何額外負載；首先使用質量測量設備測量機器人總質量 mRmR，再通過高度測量設備測得機器人質心距離水平行進麵的高度 h2h2；將機器人放置在水平行進麵的指定位置，調整為穩定站立姿態。
2.衝擊參數設定
測量撞錘的質量 mBmB，拉直軟繩拉起撞錘，調整機器人位置使撞錘對準機器人正麵撞擊位；調整完成後確認撞擊發生時軟繩保持豎直於水平行進麵，記錄撞錘豎直方向的下落高度 HH，以及撞擊點距離水平行進麵的高度 h1h1，釋放撞錘完成衝擊。
3.梯度衝擊找臨界失穩點
在同一撞擊方向，逐步提升撞錘的抬升高度（即逐步增大下落高度HH，提升衝擊能量），重複進行衝擊測試，直至被測機器人受到撞擊後無法保持穩定站立姿態，記錄該臨界狀態下的所有參數。
4.多方向全覆蓋測試
調整被測機器人的朝向，依次將撞擊點調整為機器人的左側、右側、背麵，重複上述梯度衝擊流程，分別獲得四個方向的臨界失穩參數。
5.重複試驗獲取有效結果
按照上述流程，在正、左、右、背四個方向分別重複梯度衝擊測試，連續完成3次完整的有效試驗後，結束測試。
五、基本配置
主機1台
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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