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腿式機器人台階行進能力91麻豆国产视频 測試方法HT-JQ006-上海麻豆国产96在线日韩麻豆自動化設備有限公司





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    腿式機器人台階行進能力91麻豆国产视频 測試方法

    更新時間:2026-06-18

    訪問量:13

    廠商性質:生產廠家

    生產地址:

    簡要描述:
    腿式機器人台階行進能力91麻豆国产视频 測試方法
    ​匹配標準 11.2 試驗場地結構尺寸、台麵摩擦、高度測量精度、11.3 兩套完整試驗方案(上行極限高度試驗、固定高度重複性通行試驗),適用於雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機器人台階通行性能型式檢驗。
    品牌其他品牌產地國產
    加工定製

    腿式機器人台階行進能力91麻豆国产视频 測試方法

    腿式機器人台階行進能力91麻豆国产视频 測試方法

    腿式機器人台階行進能力91麻豆国产视频
    一、儀器介紹

    匹配標準 11.2 試驗場地結構尺寸、台麵摩擦、高度測量精度、11.3 兩套完整試驗方案(上行極限高度試驗、固定高度重複性通行試驗),適用於雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機器人台階通行性能型式檢驗

     

    二、滿足標準

    GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 11 章 台階行進能力。

    腿式機器人台階行進能力91麻豆国产视频 測試方法 

     

    三、技術參數

    ‌參數項‌

    規格‌

    控製係統

    PLC+Windows係統

    操作界麵

    彩色10寸嵌入式工業電腦

    台階級數

    標準 10 級

    每層台階長度Ls

    300mm

    台階寬度W

    1000mm

    台階高度調節範圍H

     0~300mm

    低端起步平台長度 Lb

    ≥1200mm,滿足機器人穩定起步站立空間

    gao端終止平台長度 Lt

    ≥1200mm,保障機器人登頂後完整站穩姿態判定

    平台與台階銜接

    無縫拚接,台麵平麵度≤0.8mm/m,無高低台階落差

    升降同步控製

    整機所有台階同步等高升降,無高低差、無傾斜偏差

    計時精度

    誤差≤20ms

    計時邏輯

    機器人駛離低端平台啟動計時,整機全部穩定站立於平台停止計時

    電源

    AC220V±10% 50Hz


    四、核心用途
        產品研發:用於新品研發、結構優化、算法迭代與樣機性能對標,解決傳統試驗無標準場地、數據主觀性強、無法量化對比的問題,助力產品快速迭代升級。
        出廠質檢場景:實現機器人台階通行性能全流程質量管控,保障量產產品性能一致性、穩定性,杜絕批量質量缺陷。
        合規性檢測場景:滿足第三方檢測機構、行業認證的標準化測試需求,測試數據可直接作為機器人產品合規性判定的依據。


    五、基本配置

    主機一台1

    扳手1

    電源線1

    說明書1

    合格證1

    保修卡1

    銘牌1





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